編者按
2025江蘇產(chǎn)學研合作對接大會舉行10場技術成果路演活動，為創(chuàng)新側(cè)和產(chǎn)業(yè)端的雙向奔赴創(chuàng)造條件。這些技術成果，體現(xiàn)相關領域的最新動態(tài)和發(fā)展趨勢，有望轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量發(fā)展的“最大增量”。記者圍繞低空經(jīng)濟、智能制造、新材料、人工智能等主題，主要聚焦大會路演活動中的技術成果，挖掘、傳播創(chuàng)新亮點，在新華日報·交匯點新聞陸續(xù)開展成果“路演”，助力江蘇大地產(chǎn)學研合作之花更加繁茂。
近年來，人工智能、5G通信、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新興技術與制造業(yè)深度融合，推動制造業(yè)加速智能化轉(zhuǎn)型步伐。2025江蘇產(chǎn)學研合作對接大會的智能制造產(chǎn)業(yè)專題路演活動中，南京理工大學、長三角中科先進光電技術研究所等高校院所和蘇州臻材科技有限公司等科技企業(yè)，推介了10個創(chuàng)新成果。記者采訪3個成果的研發(fā)團隊，感受智能制造蘊含的強大創(chuàng)新能力。
教會機器人眼明手快摘果采茶
果樹上掛滿果實，摘果者卻是人類的“機器人”工友。只見它靈巧地穿梭于山地林間，精準識別果實并摘下。在路演活動中，南京理工大學自動化學院副教授樊衛(wèi)華介紹團隊最新成果——果、茶高效精準采摘機器人。
采摘是果茶生產(chǎn)鏈條中最耗時、耗力的環(huán)節(jié)。果園茶場的經(jīng)營成本中，雇傭采摘工人的費用占一半以上，還存在采摘工人短缺的現(xiàn)象。這款機器人，如何做到替代人工？
“果園、茶園往往位于丘陵地帶，且在采摘季節(jié)需要搶收。這款機器人基于人工智能的多目標識別與智能控制技術，解決‘怎么去、要采啥、怎么采、不誤時’四大問題。”樊衛(wèi)華進一步解釋，機器人采用輕量化仿生設計，擁有多自由度機械臂，可以適應丘陵山地等復雜地形；擁有多傳感器融合定位技能，即使GPS信號被果樹遮擋也能準確導航；在智能視覺系統(tǒng)方面，采用自研人工智能算法，可實現(xiàn)果實和茶葉的快速識別與毫米級定位。而精準控制系統(tǒng)則創(chuàng)新性地引入主動抗干擾技術，使機械臂能夠根據(jù)作物動態(tài)自動調(diào)整采摘策略，極大提高作業(yè)效率。
實測數(shù)據(jù)表明，這款機器人的果實識別準確率達95%以上，以蘋果和梨子為例，一條機械臂平均每3.6秒可采摘一顆果實，而機器人可以安裝2到4條機械臂。除摘果外，這款機器人也可用于采茶，識別準確率達90%以上、茶葉完整率達85%以上。
磨出更硬更尖的“工業(yè)牙齒”
硬質(zhì)合金作為工業(yè)關鍵基礎材料，因其耐磨損、耐沖擊等特性被譽為“工業(yè)牙齒”，常被制成工業(yè)領域的切割刀具。然而，由于國產(chǎn)產(chǎn)品存在硬度不夠、壽命短等問題，多年來“工業(yè)牙齒”的高端品牌、型號依賴進口。
為解決行業(yè)痛點，中南大學杜勇教授團隊20多年前就針對硬質(zhì)合金展開攻關，陸續(xù)取得突破。為促進科研成果落地，團隊2023年創(chuàng)辦蘇州臻材科技有限公司，研制高強韌、高耐磨的“雙高”硬質(zhì)合金分切刀具。
“我們建立了硬質(zhì)合金數(shù)據(jù)庫及設計軟件，掌握了微結構智能設計技術，通過熱動力學計算、相場模擬和機器學習等手段，實現(xiàn)硬質(zhì)合金‘成分—結構—性能’的協(xié)同優(yōu)化，并將實驗室的超細晶調(diào)控技術、粘結相復合強化技術成功轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)工藝。”蘇州臻材科技有限公司總經(jīng)理劉孝飛介紹，“我們開發(fā)的‘雙高’硬質(zhì)合金，在硬度和抗彎強度等關鍵指標上已超越國際知名品牌。”
該公司已為有色金屬、鋰電池相關龍頭企業(yè)批量供貨。“企業(yè)反饋，與原本使用的分切刀具相比，我們的產(chǎn)品使用壽命提升2倍到3.5倍。”劉孝飛說。更讓他開心的是，江蘇產(chǎn)學研合作對接大會后，有多家企業(yè)與他聯(lián)系，其中兩家企業(yè)已與蘇州臻材公司達成材質(zhì)開發(fā)意向。
讓新能源商用車更好開更安全
“我們正站在商用車智能化變革的歷史節(jié)點！”在路演現(xiàn)場，南京理工大學機械工程學院副教授、江蘇省商用車智能底盤工程研究中心副主任王爾烈充滿激情地介紹，“商用車包括9座以上客車、貨車等，提升其安全性和智能化水平至關重要。”
底盤線控技術是新能源汽車技術升級的重點和難點，其中商用車底盤線控技術的研發(fā)更具挑戰(zhàn)性。王爾烈介紹，一方面，商用車車型多、跨度大，且車企對研發(fā)、制造和使用成本非常敏感；另一方面，商用車的重心高、載重變化大、使用環(huán)境復雜，面臨轉(zhuǎn)彎側(cè)傾大、坡道起步難、換擋品質(zhì)差等問題，影響行車安全。
王爾烈所在團隊開展10余年攻關，在硬件架構、控制算法、系統(tǒng)協(xié)同上創(chuàng)新，相繼突破商用車驅(qū)動/傳動、制動、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)線控設計及底盤集成、乘員暈車預測與防護等方面的技術瓶頸。他以多系統(tǒng)協(xié)調(diào)為例介紹道：“商用車底盤子系統(tǒng)多、管線長，而總線帶寬有限。為了提高通信和響應速度，我們構建了商用車‘高速低時延實時通信電子電氣架構’，打造了‘柔性底盤域控系統(tǒng)’，有效提升控制品質(zhì)和安全水平。也就是說，車子更好開、更安全了。”
目前，團隊的相關技術擁有全部自主知識產(chǎn)權，并已在蘇州金龍、南汽、中國一汽等廠家運用。團隊還在持續(xù)優(yōu)化技術，也期待技術在更多車企落地。
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期盼更多智能制造成果落地開花
智能制造是推動產(chǎn)業(yè)技術變革和優(yōu)化升級的關鍵變量，也是培育新質(zhì)生產(chǎn)力的強大引擎。
走出專題路演的小型會場，放眼2025江蘇產(chǎn)學研合作對接大會，記者發(fā)現(xiàn)“智能制造”是一個引人注目的“關鍵詞”：大會設置智能制造對接洽談區(qū)，智能制造龍城實驗室的“超低溫五軸加工中心”等一批創(chuàng)新成果亮相；在重大科技成果發(fā)布對接專場活動中，中國科學院沈陽自動化研究所介紹一個工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，希望為更多的制造企業(yè)、工業(yè)園區(qū)提供智能制造服務解決方案；南京埃斯頓酷卓科技有限公司與清華大學、南京理工大學在大會現(xiàn)場簽約，聯(lián)合開展“面向汽車智能制造的人形機器人整機設計及智能柔性操作技術研發(fā)”項目……
制造業(yè)是實體經(jīng)濟的根基，也是江蘇經(jīng)濟的“看家本領”。通過打造合作對接場景等措施，促進智能制造領域的科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，實現(xiàn)“智”造強勢出圈，是經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的必然選擇。
從政策看，智能制造迎來新的發(fā)展機遇。8月，國務院發(fā)布《關于深入實施“人工智能+”行動的意見》，在“人工智能+”產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，明確提出“推進工業(yè)全要素智能化發(fā)展”，包括加快人工智能在設計、中試、生產(chǎn)、服務、運營全環(huán)節(jié)落地應用，大力發(fā)展智能制造裝備，推廣人工智能驅(qū)動的生產(chǎn)工藝優(yōu)化方法等。
從實踐看，江蘇創(chuàng)新載體建設不斷加強，尤其是中國科學院工業(yè)人工智能研究所成功落地江蘇后，聚焦搶占智能制造領域科技制高點，邊建設邊出科研成果、邊引育人才團隊、邊推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
在因地制宜新質(zhì)生產(chǎn)力的征程上，伴隨一個個創(chuàng)新成果落地開花，智能制造將發(fā)揮更強的作用，造就更多的發(fā)展新動能新優(yōu)勢。
新華日報·交匯點記者 葉真 徐冠英
