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    小蠻驢在為社區(qū)配送大米和雞蛋　王紅武　攝

　　中新網(wǎng)上海5月27日電 (記者 李佳佳)疫情改變了人們的生活方式和衛(wèi)生觀念，一個典型的趨勢便是，無接觸配送從“應急態(tài)”逐漸變?yōu)椤靶鲁B(tài)”。

　　5月27日，記者從阿里達摩院獲悉，20多輛“小蠻驢”無人車援“滬”抗疫近兩個月，無償為社區(qū)配送物資超過60萬件。

　　“小蠻驢”是阿里達摩院自研的L4級自動駕駛產(chǎn)品，主要服務于最后三公里的快遞、外賣、生鮮配送。今年3月底，上海防疫形勢吃緊，一些社區(qū)希望用自動駕駛物流車幫忙分發(fā)物資，但很多社區(qū)“小蠻驢”并未踏足過，并且特殊時期的配送需求非常零散和復雜，有從街道送居委的、從盒馬送社區(qū)的，也有小區(qū)內(nèi)部跑腿的。為了因應需求，阿里隨即組建應急團隊，集結(jié)技術(shù)、開發(fā)、產(chǎn)品、安全等各線路人員，研究支援方案。達摩院協(xié)同街鎮(zhèn)社區(qū)、菜鳥、盒馬等力量，從外地派送二十多輛“小蠻驢”無人車，進入黃浦區(qū)、楊浦區(qū)、臨港新片區(qū)，就地部署，快速開發(fā)迭代“防疫保供”模式。

　　通常，“小蠻驢”落地之后就可無人化運轉(zhuǎn)。但為了更精準高效地給陌生社區(qū)定制服務，達摩院自動駕駛實驗室的運營人員王紅武主動請纓，在4月初從杭州入滬，教志愿者使用無人車，快速將“小蠻驢”交付給志愿者和社區(qū)自行使用。王紅武介紹，車子抵達臨港第三天就脫離“驢保姆”，完全交由社區(qū)自用。他后來在社區(qū)群看到一份居民自制的“小蠻驢使用教程”，圖文并茂地描述了如何開關機、裝卸貨、充電等，條理清晰、步驟簡明，足以讓任何新手現(xiàn)學現(xiàn)用，“太佩服上海居民的自我管理能力了”。

靠著這種“社區(qū)DIY”模式，到5月27日，“小蠻驢”在滬配送物資已經(jīng)超過60萬件，運行里程超過3000公里。目前援滬行動還在繼續(xù)。達摩院自動駕駛實驗室研究員陳俊波說，團隊正在持續(xù)優(yōu)化技術(shù)和運營能力，沉淀完善應急支援流程，更好地支持各類突發(fā)需求。

　　自動駕駛技術(shù)發(fā)展了三十多年，有過低潮，有過高光，近兩年落地步伐加速，Robotaxi、無人卡車和末端物流車成為最受業(yè)界關注的賽道。

　　相較公開道路，末端場景速度更低，但復雜度更高。校園、社區(qū)屬于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，路上行走著機動車、自行車、嬰兒車、行人、小動物、滑板等交通參與者，彼此之間沒有明確的通行規(guī)則，無人車必須足夠智能，才能自如地前行、拐彎、暫停、讓車、鳴笛、倒車。

　　無人車隊部署范圍越廣，對技術(shù)的要求就越高。從北方的哈爾濱到南方的南寧，200多個場所的氣候、光照、路況無一相同，相比小范圍固定區(qū)域的“路測”，復雜多變的真實環(huán)境，更加考驗自動駕駛算法的泛化能力。

　　阿里巴巴表示，未來將持續(xù)堅定投入自動駕駛技術(shù)，推動物流領域的自動化、智能化、綠色化。此前，達摩院已聯(lián)合菜鳥啟動自動駕駛卡車的研發(fā)。(完)