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當地時間4月15日晚，國家主席習近平乘專機抵達吉隆坡，應馬來西亞最高元首易卜拉欣邀請，對馬來西亞進行國事訪問。
專機抵達吉隆坡國際機場時，馬來西亞總理安瓦爾，外交部部長穆罕默德，陪同部長、交通部部長陸兆福等高級官員熱情迎接。馬來西亞兒童向習近平獻花，馬來西亞青少年表演富有當地特色的舞蹈，揮舞中馬兩國國旗，熱烈歡迎習近平到訪。
習近平發表書面講話，代表中國政府和中國人民，向馬來西亞政府和馬來西亞人民致以誠摯問候和良好祝愿。
習近平指出，中馬是隔海相望的友好鄰邦，傳統友誼綿延千年。建交半個多世紀以來，兩國堅持相互尊重、平等相待、合作共贏，樹立了國與國關系的典范。2023年雙方就共建中馬命運共同體達成重要共識，去年兩國隆重慶祝建交50周年。作為重要發展中國家和全球南方成員，中馬深化高水平戰略合作符合兩國共同利益，有利于地區乃至世界和平、穩定、繁榮。我期待以這次訪問為契機，進一步深化兩國傳統友誼，增進雙方政治互信，推進現代化建設合作，共促文明交流互鑒，推動中馬命運共同體建設不斷邁上新臺階，開啟中馬關系新的“黃金50年”。
蔡奇、王毅、王小洪等陪同人員同機抵達。
中國駐馬來西亞大使歐陽玉靖也到機場迎接。
習近平乘車從機場赴下榻飯店途中，當地中資企業人員、留學生在道路兩旁揮舞中馬兩國國旗，高舉“熱烈歡迎習近平主席訪問馬來西亞”、“中馬友誼萬歲”等紅色橫幅，華僑華人表演喜慶熱烈的舞獅，歡迎習近平到訪。
